Cinematica della rullatura
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Durante la rullatura può ruotare il pezzo o l'utensile, oppure possono ruotare entrambi.
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La cinematica della rullatura eseguita con utensili a più rulli è identica a quella di un ingranaggio planetario.
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Il cono ( 1 ) è fissato sul portautensile ( 4 ) mentre la gabbia ( 3 ) con i rulli girevoli ( 2 ) è mobile.
- La forza di appoggio necessaria all'operazione di deformazione del materiale è fornita dal cono su cui poggiano i rulli.
Il diametro del rullo è regolato mediante lo spostamento assiale del cono lungo il rullo.
